步骤:
(1)摄像头、激光雷达和其他传感器采集数据。
(2)摄像头数据用来目标检测。
(3)激光雷达数据用来定位与地图构建。
(4)目标检测+2D 地图,计算出物体的空间位置。
(5)生成增强后的地图。
原始地图和增强后的地图对比图(摘自论文)。
上图是原始地图。
上图是增强后的地图。
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昨日代码无一行,今日写码泪两行。天天写码天天瘦,悲叹何时见光明。
步骤:
(1)摄像头、激光雷达和其他传感器采集数据。
(2)摄像头数据用来目标检测。
(3)激光雷达数据用来定位与地图构建。
(4)目标检测+2D 地图,计算出物体的空间位置。
(5)生成增强后的地图。
原始地图和增强后的地图对比图(摘自论文)。
上图是原始地图。
上图是增强后的地图。