飞思卡尔智能车——直流电机

原谅我太天真了,一直以来都不知道有直流电机这个东东,以为电机都是交流电。当学长告诉我电机是直流驱动的时候,惊呆了!

其实原理也很简单:

电流通过转子上的线圈会产生洛伦磁力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转,受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦磁力方向不变,因此电机能保持一个方向转动。

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